Para perpetuar la memoria de su matrimonio con la princesa Amelia de Leuchtemberg, D. Pedro I instituyó, en 17 octubre de 1829, la orden de la Rosa, con el objeto de dar merecida recompensa á los que se distinguiesen por sus estraordinarios servicios civiles y militares. Esta orden tiene por insignia unaestrellade oro, de seis rayos, de esmalte blanco, con el filete de oro, sobre una corona de rosas. El centro esmaltado de blanco con las iniciales P y A , y en la bordura, que es de azur , la divisa Amor y Fidelidad. Se lleva pendiente de una cinta de moaré color de rosa fileteada de blanco.

El emperador del Brasil es el gran maestre de la órden, que se compone de grandes-cruces, grandes dignatarios, dignatarios, comendadores, oficiales y caballeros.